Probablement déjà habitée à l’époque romaine, cette cité était nommée Doroangus.
Vers 650, le moine Amarinus y fonda un couvent. L'ancienne collégiale fut construite vers l’an 1100.
Le château construit par Murbach vers 1228 commandait la vallée et fut incendié par les suédois en 1637. L'église actuelle date de 1758 et contient une belle vierge gothique restaurée.
Altitude 450 m, environ 2420 hab.